目前，移动搬运机器人发展的总趋势是变得更加智能和灵活。市场研究表明，自动移动机器人正逐渐取代AGV成为日本和北美仓储机器人的新趋势。调查数据显示，2018年上半年，AMR的利润增长了57%，而AGV的利润下降了43%。在亚太地区，AMR的数量相对较少，但增长非常迅速，增长率为129%。在欧洲，AMR发货量呈指数级增长。

       然而，智能替换不可能在短时间内实现。移动机器人不是快速移动的消费品，企业短时间内无法频繁更换。而对于厂内物流处理，由于应用场景的复杂和不同，企业对AGV、IGV和AMR有不同的选择。因此，在不同的场景下，RGV、AGV和IGV将发挥各自的优势。

      由于功能和需求的不同，企业对产品的要求也不同，每个产品都有自己适用的场景。目前大部分工厂的物流搬运都可以通过AGV实现。所以目前AGV产品在国内市场还是主流。当然，IGV也有一定程度的应用，自动移动机器人已经由企业开发并投放市场。我相信，随着未来市场的不断扩大和发展，行业内还会不断出现更多令人耳目一新的产品。总之，随着技术的发展，移动搬运机器人的发展趋势可能是多功能的结合，一车多用，各个细分领域的持续培养。无论是集成开发还是场景分割，这些还有待市场进一步验证。但可以肯定的是，从提升效率和节约成本的思维原点出发，移动搬运机器人未来将朝着更简单、更可靠、更实用的方向发展。